IHomeCommand 介面

代表一個原點復歸運動。

繼承體系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
    IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IHomeCommand

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
public interface IHomeCommand : IKsCommand
Public Interface IHomeCommand Inherits IKsCommand

 

IHomeCommand 介面陳列了以下成員。

屬性

 名稱說明
Acceleration加速度值。
Deceleration減速度值。
Direction軸移動回原點的方向。
EndVelocity原點復歸移動的結束速度。
HomingMode原點復歸模式。
Jerk加加速度值。
Position偵測到索引訊號時的絕對位置。[單位]
Velocity原點復歸移動的起始速度。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間